Kościelec ma 2155 m n.p.m. i słynie z ostrej, niemal piramidalnej sylwetki widocznej z Hali Gąsienicowej. Szczyt przyciąga turystów świetną panoramą na Świnicę, Orlą Perć, Granaty, Czarny Staw Gąsienicowy oraz otoczenie Doliny Gąsienicowej.
Najczęściej wybierana trasa prowadzi z Kuźnic przez Halę Gąsienicową i okolice Czarnego Stawu Gąsienicowego, a następnie przez przełęcz Karb na wierzchołek. Ostatni odcinek jest stromy, skalisty i miejscami eksponowany, dlatego wymaga pewnego kroku, dobrej kondycji i obycia z tatrzańskim terenem.
To nie jest wycieczka dla początkujących ani dobry wybór przy deszczu, oblodzeniu czy silnym wietrze. W odpowiednich warunkach Kościelec daje jednak ogromną satysfakcję i należy do najciekawszych wysokogórskich celów dostępnych z Zakopanego.